通过主机控制爬行器于管道内爬行，对管道内沉积、淤堵、损坏、腐蚀、变形等情况进行360°观察与检测的管道检测设备。且能够在工地现场实时处理采集的资料信息，立即生成检测报告，为后续管道维修、养护提供数据资料，通过处理软件分析，从而了解管道内真实产状及异物异体的情况。